Lenka Kolářová studovala na Konzervatoři v Plzni obor housle pod vedením profesora Miloše Macháčka.

Působila v Plzeňském rozhlasovém orchestru, v orchestru Národního divadla v Praze, byla členem Giovanniho kvarteta, hrála v mnoha pražských komorních orchestrech. Dlouhá léta byla koncertním mistrem druhých houslí v orchestru Puellarum Pragensis.

V roce 1985 začala vyučovat hru na housle. Vychovala řadu úspěšných absolventů, kteří pokračují studiem na Konzervatoři, každoročně se její žáci účastní Mezinárodních houslových soutěží, odkud si odvážejí nejvyšší ocenění i cenu Absolutního vítěze.

V Řevnicích v roce 1998 založila Dětskou lidovou muziku Notičky /www.noticky.cz/. Soubor natočil několik CD, pravidelně vystupuje v ČT a v Českém rozhlase, účastní se mezinárodních hudebních festivalů po celém světe. Notičky spolupracují mimo jiné s cimbálovou muzikou Hradišťan v čele s Jiřím Pavlicou či s kapelou The Tap Tap Orchestra složenou ze studentů Jedličkova ústavu v Praze.

Lenka Kolářová je stálým členem porot na smyčcových soutěžích ZUŠ v oboru housle a člen poroty na celostátní soutěži Zuš  v kategorii dětských folklorních souborů